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Con   la finalidad de fomentar la convivencia entre los pueblos de la comarca y ser un aliciente para que en el verano nos acerquemos a nuestro pueblo, la peña los Trogloditas de Cendejas de Enmedio, organizo en el año 1983 el “Torneo Comarcal”,   a partir de 1985 se hace cargo de la organización Matillas y el torneo adquiere la actual denominación de Torneo Alto Henares.           

            En los primeros años la organización del torneo fue realizada por Matillas, para a partir de 1990 la organización ser realizada por diferentes pueblos, preferentemente el campeón del año anterior.

            El año 2000 se establece, para la organización del torneo, un turno rotativo entre todos los equipos de forma que la organización del torneo llegue a todos pueblos y campos de fútbol de la comarca.                 

        El torneo se desarrolla entre el último fin de semana de junio y el primer fin de semana de septiembre, jugandose la final en el campo del equipo organizador, y con el acto de entrega de trofeos se pone fin a esta gran fiesta del fútbol comarcal.  

         A lo largo de estos años han participado en el torneo Alto Henares equipos de Sigüenza, Baides, Huermeces del Cerro, Viana de Jadraque, Torremocha del Campo, Abánades, Mirabueno, Argecilla, Mandayona, Matillas, Bujalaro, Cendejas de la Torre, Cendejas de Enmedio, Medranda, Pinilla de Jadraque, Pálmaces de Jadraque, Membrillera, Jadraque, Carrascosa de Henares y Espinosa de Henares. 

            Cendejas de la Torre es el único equipo que ha participado en todas las ediciones del torneo y Baides es el equipo que más, seis, campeonatos ha conseguido.